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2005.04.29

RNC : WL-16RII、階段を上り下り

リンク: ITmedia ライフスタイル:人を乗せて階段昇り降り 2足歩行ロボ、実用化にまた一歩.

 ロボットニュースクリップ略してRNC。
 二足歩行車椅子みたいな感じのロボットさんが、危なげなく階段を上り下りしています。ニュースの静止画を見ているとなんかちょっと安定悪そうですが、動画の方を見ると一安心。かなり危なげなく上り下りしています(降りるときに足をそろえていない所も凄い)。

 シリンダーのようなものをいくつも束ねて動かしているわけですが、階段を上るとかの稼動範囲を大きく取るときに、足がぐーんと伸びるのが面白いですね。
 ある意味では車高(と言うのか)を自由にコントロールできるわけで、実際に(この機能だけでも)車椅子とかに採用されたら、結構重宝しそうです。
 ダイス船長の乗ってたロボットをどうしても思い出します。あとは手がつけばこう。

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