スリムボット! ビッグフット!(☆☆)
きのうからあいついだ大きなロボット関係のニュース。
物理的にかなりおっきいロボットが、それぞれ発表になりましたよ。
産総研のHRPシリーズの最新作、HRP-4。かつて女性型ロボットHRP-4Cでいろいろな方面に話題を振りまいたHRPシリーズの最新作は、スリムかつ軽量にまとまって、オープンソースで駆動するスマートなロボットです。
研究機関向けとはいえ受注生産もされるということで、これをベースにした、さらにいろいろが出てくると面白そうです。
そして続いては、fuRoの開発した大型ロボット・core。重量100kgまでのっけて屈伸、と言うデモ。夕方のNHKのニュースでもやっていましたねー。鳥足型の逆関節(でいいんですよねこれ)の、下半身部のロボットです。見た目だけだと、なんだかロボット創世記の早稲田の研究室とかで動いてた機体みたいに見えますが、人間だったら相当な人間でも運べる機体ですよ。ダイス船長、こういうのに乗ってましたよね-。
そんなかんじで、ビッグなロボットのニュースが相次いだここ何日かでした。
どこかのロボット展とかで見られるといいなあ……。
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